一、仓储自动化行业概况
从人工仓、半自动化仓，到自动化仓、智能仓、无人仓，在过去几十年中，基于各种仓储自动化技术的创新发展与应用，如自动化立体库、“货到人”系统、自动分拣系统、AGV等，存储、拣选与分拣、搬运等物流作业的自动化升级取得了明显进步，大幅提高了企业的物流效率和管理水平。
仓储自动化行业发展历程
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仓储物流自动化系统行业产业链主要分为上、中、下游三个部分。上游主要为货架、辊筒、电机、光电开关、支腿框架等单机设备和零部件提供商；中游是解决方案提供商，自身拥有核心设备和/或软件产品，并根据行业的应用特点使用多种设备和软件，设计建造仓储物流自动化系统；下游是应用仓储物流自动化系统的各个行业，包括烟草、医药、电子商务、汽车、规模零售等诸多行业。
仓储自动化行业产业链示意图
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二、全球仓储自动化行业市场规模
随着全球经济的发展，特别是电商快递的蓬勃发展以及智能制造的加速推进，为仓储自动化技术提供了越来越丰富多样的应用场景，据统计，2018年全球仓储自动化行业市场规模达到130亿美元，2019年增长至139亿美元，预计到2025年全球仓储自动化行业市场规模将达到270亿美元。
2018-2025年全球仓储自动化行业市场规模统计
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相关报告：华经产业研究院发布的《2021-2026年中国智能仓储行业投资分析及发展战略研究咨询报告》
三、全球仓储自动化行业竞争格局分析
从全球前十大仓储自动化行业龙头企业数量地区分布来看，据统计，2019年欧洲市场龙头企业数量有6家，美国市场龙头企业数量有2家，日本市场龙头企业数量有2家。
2019年全球前十大仓储自动化行业龙头企业数量地区分布
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目前全球较大的仓储装备系统供应商主要有大福公司(Daifuku)、范德兰德(Vanderlande)、TGW物流集团、英特诺、伯曼等，这些企业规模较大，每年营收较高，产品种类齐全。其中全球排名前5的装备厂商收入总额占全球前20收入总额的比例为60%以上。
2019年全球Top10仓储自动化企业营收
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四、仓储自动化技术趋势
如果仅从仓储物流活动来对技术和装备进行分类，虽然有重合的部分，且界线并非一目了然，却便于理解。本文暂时将其分为存取技术（存储技术）、输送与搬运技术、拣选技术、复核与包装技术、分拣技术、发货技术和信息技术等几个大类。
仓储自动化行业技术分类
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1、柔性化技术与单元化技术的全面应用
仓储物流中的柔性化技术，如AGV、kiva、四向穿梭车、子母车、3D组盘技术等，未来还有可能是可行走的机器人、无人机等。有些是高度柔性化的，有些则是半柔性化（与完全柔性涉及的指标存在差距，如路线不能随意调整等）的。其主要特点表现在：（1）其路径是非固定的；（2）设备数量是可增减的；（3）设备用途是多方面的。以AGV为例，最早的AGV系统仅用于物料搬运，然而今天的AGV（包括kiva），可以用于搬运、输送、储存、拣选等多个方面。未来，AGV大面积取代叉车和输送机的可能性很高。
2、货到人拣选技术将成为拆零拣选的主流技术
货到人拣选（未来可能是货到机器人拣选）技术在近几年受到广泛重视并快速发展，但还远没有达到普及的水平。这一技术以巨大的优越性，将会在拆零拣选（不仅限于拆零拣选）环节发挥巨大的作用。尤其以多种形式的穿梭车和kiva为代表的存取技术取得了突飞猛进的进步。kiva机器人已经被认为是拣选系统中使用最广泛的自动化技术之一，成为引领世界物流技术发展的潮流。穿梭车技术，包括多层穿梭车和四向穿梭车等多种形式，也是近年来发展最迅速的技术之一，其在大型配送中心，尤其在电子商务配送中心，将起到关键作用。
3、自然导航和3D识别技术在物流系统中普遍应用
自然导航技术广泛应用在自动驾驶技术上，是一种比激光导航更加优越的导航技术。kiva在电商等众多类型的仓储物流系统中都有应用。但kiva基本采用二维码+磁条导航技术，这是一种成本相对较低的导航技术，缺点是柔性较差。自然导航技术完全克服了过去那种需要预定义系统和环境的思路，可以模拟汽车在一段陌生的公路上行走。当然，由于仓库是一个封闭系统，比起公路来要规范许多，因此，自动导航的难度相对降低很多。
4、传统技术已经不是以前的意义
如AS/RS系统，除了高度、速度等将有重大突破外，立体库的规模将会越来越大。此外，库前区的技术革命也会有重大变化，比如AGV将取代叉车作业和输送机作业就会是一次设计理念上的大突破。未来的AS/RS系统将会变得更加柔性化，系统也会更加简单。
5、AI技术将得到全面应用
各式各样的机器人参与物流作业的各个环节，将引发一场物流作业的革命。如双足机器人在物流各环节的应用，将对当前难以处理的厢式货车的装卸作业发挥意想不到的作用。未来几十年中，将是AI从概念全面走向实用的时期。智能物流的一个显著特征就是AI的全面应用。对于AI技术对于社会和物流技术的巨大推动作用，可能所有的想象和预测都会过于保守，现在仅仅能看到端倪，还无法突破巨大的想象空间。
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