一、手术机器人概述
手术机器人是医疗机器人产品种类之一，是一种根据医疗领域的特殊应用环境和医患之间的实际需求，编制特定流程、执行特定动作，然后把特定动作转换为操作机构运动的设备。目前手术机器人多用于骨科手术、神经外科等手术中的辅助定位、造影建模或者是开刀等场景。
总体来讲外科手术机器人可改善传统外科手术中精度差、手术时间过长、医生疲劳和缺乏三维精度视野等问题，同时为远程医疗提供技术基础。手术机器人主要可分为骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入治疗机器人和内窥镜手术机器人。
手术机器人分类
资料来源：公开资料整理
经历了近20年的发展，中国手术机器人行业产业链逐步形成并完善，产业链上游参与主体为硬件、软件供应商，其中核心零件的技术门槛高，生产成本占比高；产业链中游为手术机器人制造商，从事手术机器人研发设计、生产制造及销售活动；产业链下游为应用终端，以三甲医院为主。
手术机器人行业产业链
资料来源：公开资料整理
二、全球手术机器人行业发展现状
近年来，全球手术机器人市场高速发展，腔镜手术机器人和骨科手术机器人为主要市场。2020年，全球手术机器人市场规模83.21亿美元，较上年增加6.13亿美元，同比增长7.95%；预计2021年全球手术机器人市场规模将超过100亿美元。
2015-2020年全球手术机器人市场规模统计
资料来源：公开资料整理
其中，腔镜手术机器人市场规模52.55亿美元，占手术机器人的63.15%；骨科手术机器人市场规模13.94亿美元，占手术机器人的16.75%；经皮穿刺机器人市场规模379.5亿美元，占手术机器人的4.56%；经自然腔道机器人市场规模75.6亿美元，占手术机器人的0.91%；泛血管机器人市场规模0.31亿美元，占手术机器人的0.38%。
2020年全球手术机器人市场规模占比情况
资料来源：公开资料整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2021-2026年中国手术机器人行业发展监测及投资战略规划研究报告》
三、中国手术机器人行业现状
目前我国的医疗机器人尚处于引进阶段，现有的医疗机器人按照其功能用途可大致分为手术机器人、康复机器人、手术机器人和服务机器人，其中手术机器人占比为17%。
中国医疗机器人市场结构
资料来源：公开资料整理
手术机器人的产业发展是得到国家支持的重要方向，2015-2020年，中国手术机器人市场规模从0.92亿美元增加到4.25亿美元（约27.6亿元），年复合增长率为35.7%。2020年中国手术机器人市场规模占全球市场份额为5.1%。
2015-2020年中国手术机器人市场规模统计
资料来源：公开资料整理
由于中国手术机器人行业起步较晚，加之手术机器人的技术门槛较高，行业已经形成明显的产学研结合特征，头部企业的手术机器人产品多由高校科研成果转化而来，如天智航、柏惠威康、思哲睿等，但受技术缺陷、管理应用和使用成本三大因素制约，国产手术机器人产业化水平较低。
2020年中国手术机器人行业主要参与者
资料来源：公开资料整理
四、手术机器人行业相关政策
目前手术机器人的产业发展是得到国家支持的重要方向。在国产产品出来之前，机器人配置率偏低。主要原因是卫健委对大型设备的配置有明确的规划。根据《国家卫生健康委关于调整2018-2020年大型医用设备配置规划的通知》，2020年底机器人计划配置268台，其中2018-2020年规划225台。后续随着国产竞品出来，配置有望加速或放宽。
手术机器人相关政策
资料来源：公开资料整理
五、腔镜手术机器人
腔镜手术机器人是商业化最成功的手术机器人代表，腔镜手术机器人具有微创、精细、灵活、滤抖等显著优势，可以极大地扩展外科医生的手术能力，有效解决传统手术所面临的各种问题。2020年，全球腔镜手术机器人市场规模52.5亿美元，较上年增加5.3亿美元，同比增长11.23%。
2015-2020年全球腔镜手术机器人市场规模统计
资料来源：公开资料整理
2006年12月20日中国人民解放军总医院引进第一台达芬奇手术机器人，截止2020年底全国累计装机189台，2014-2018年新增在10台左右，2019、2020年呈现爆发式增长。根据数据显示，国内腔镜手术机器人市场正处起步阶段，2020年国内腔镜手术机器人市场刚突破20亿元，但目前中国三甲医院中有使用机器人的比率不足10%，未来行业将高速增长，2026年有望达150亿元，2030年行业规模有望达260亿元。
2015-2020年中国腔镜手术机器人市场规模统计
资料来源：公开资料整理
华经产业研究院采用先进的数据分析工具，对手术机器人行业的数据进行挖掘、整理、加工、分析和展示，为客户传递行业最新的发展动态。并对行业未来的发展前景及趋势进行专业的预判，为客户的经营决策提供专业的指导和建议，最大限度地降低客户投资风险与经营成本，把握投资机遇，提高企业竞争力。欲了解行业具体详情可以关注华经产业研究院出版的研究报告《2021-2026年中国手术机器人市场深度分析及投资战略咨询报告》。
