一、行业重点企业基本情况
工业机器人是面向工业领域的多节机械手或多自由度的机器人。它可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
通过相关资料查询及数据比较，选取了工业机器人行业内的两家上市企业：沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）和南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“埃斯顿”）做关于工业机器人行业发展情况的对比分析。
新松主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造及销售。公司主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统、半导体装备等。
埃斯顿属智能装备制造行业。经营范围为：生产、开发、服务各类机电一体化产品、自动控制、运动控制、驱动装置、计算机应用软件、伺服液压控制及系统集成；销售自产产品；自营和代理各类商品和技术的进出口业务。
工业机器人行业重点企业基本情况对比
资料来源：公司官网，华经产业研究院整理
二、行业重点企业发展历程
新松成立于2000年，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。
埃斯顿于1993年正式成立，是以工业机器人、数控机床为主要业务。2015年上市以来，加速布局产业链上游纵向业务，在工业机器人核心零部件领域深入耕耘，目前已经在伺服系统、控制器等领域取得重要突破。
工业机器人行业重点企业发展历程
资料来源：公司官网，华经产业研究院整理
三、行业重点企业经营情况对比
1.企业资产
单从净资产的总额来看，新松是两家企业中资产较为雄厚的一家，2021年该企业的净资产达到41.5亿元，同比下降13.0%。埃斯顿2021年净资产为25.9亿元，同比增长48.9%。
2021年工业机器人行业重点企业净资产及增速对比图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
2.营业收入和营业成本
两个企业中，新松2021年实现营业收入33.0亿元，同比增长24.0%。埃斯顿实现营业收入30.2亿元，同比上升20.3%。
2021年工业机器人行业重点企业营业收入与营业成本对比图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
3.净利润
2021年新松归属上市公司股东净利润-5.62亿元，比上年同期下降42.12%，新松业绩亏损的原因主要是公司因项目研发成本超支，客户设计需求变动导致成本超支，项目拖期导致成本超支，原材料价格上涨导致采购成本增加，为争取战略客户合作机会等原因导致毛利率下降。埃斯顿归属于上市公司股东的净利润为1.22亿元，同比下降4.75%。
2021年工业机器人行业重点企业归属母公司净利润统计图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
4.企业研发投入对比
2021年两个重点企业的研发投入占营业收入的比例分别为6.91%和9.33%。比较2021年和2020年的研发投入增量，新松在研发投入的金额较上年减少了2.35亿元，研发投入占营业收入的比例较上年减少了10.48个百分点。埃斯顿研发投入增加了0.78亿元，占比增加了1.22个百分点。
2020-2021年工业机器人行业重点企业研发投入金额统计图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
四、重点企业工业机器人产品经营对比分析
1.营业收入和营业成本
（1）营业收入
单从营业收入的增量来看，2021年新松实现营业收入33.0亿元，同比增长24.0%；其中工业机器人的营业收入为12.49亿元，占比37.9%。
2021年埃斯顿实现营业收入30.2亿元，同比上升20.3%；其中工业机器人及智能制造系统实现营业收入20.23亿元，比上年同期上升20.4%，占比67.0%。
2017-2021年工业机器人行业重点企业营业收入统计图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
2020-2021年工业机器人行业重点企业营业收入及占比图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
（2）营业成本
对比2021年两个企业在工业机器人产品上的营业成本可以看出，新松在工业机器人产品的营业成本数额和占总营业成本的比重都是较少。埃斯顿在工业机器人产品上的营业成本占总营业成本的比例较高，为67.0%。
2017-2021年工业机器人行业重点企业营业成本及占比图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
（3）营业收入和营业成本增速对比
比较营业收入和营业成本的增速，埃斯顿两项增速比较接近，分别达到20.4%和20.2%。2021年新松的营业收入和营业成本的分别较上年增长了7.3%和21.2%。
2021年工业机器人行业重点企业营业收入与成本增速对比图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
2.毛利率
对比图中企业在2021年在工业机器人产品上的毛利率，埃斯顿较高，达32.5%，较上年增加了0.2个百分点；新松次之，为8.7%，较上年减少了10.5个百分点。
2017-2021年工G业机器人行业重点企业毛利率对比图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
