一、高精地图概述
高精地图即具有高精确度的地图,一般需达到厘米级精确度,包含道路信息、交通标识、障碍物等静态信息及行人、车辆、交通路况、天气等动态信息。高精地图主要应用于自动驾驶和辅助驾驶领域帮助车辆准确识别道路信息,从而做出正确、适当的驾驶行为。
1、对比
与普通电子地图相比,高精度地图主要是辅助车辆进行行驶,车辆不够“聪明"不能准确地识别出所有的道路信息，高精度地图涵盖了大量的道路动态、静态信息，将这些信息传递给车辆，从而保证车辆安全行驶。高精度地图为厘米级精度,其更新频率也远远高于普通电子地图,对于实时信息可做到秒级更新。在地图信息的采集模式上，高精度地图更加复杂，需有专门的采集车且需要获得测绘资质。
高精地图与普通地图对比
数据来源：公开资料整理
2、生产流程
高精地图的生产流程主要为数据采集、数据处理、元素识别、人工验证四个流程，数据采集对采集车要求较高，前期投入成本主要的组成部分，通过激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头等对道路信息进行收集；数据处理对采集到的点云数据做拼接，从而得到完整的点云信息，对信息处理得到高精度地图；之后对元素进行识别，对自动化处理后的数据进行人工确认和修正。
高精地图生产流程示意图
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二、发展背景
1、政策
随着中国新能源汽车和自动驾驶行业的发展，对高精地图的需求也随之增加，中国各地政府部门高度重视智能网联车及新能源汽车的发展，密集出台相关政策，把握汽车新四化机遇,支持高精地图技术的研发与应用。
中国高精地图行业相关政策梳理。
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2、需求端
高精地图需在L2级以上的乘用车安装，虽然自动驾驶汽车的发展势头良好，但因为中国自主企业技术薄弱等缘故，我国在传感器感知、控制决策、车辆交互、路况识别等核心技术方面都存在瓶颈。特别是路况识别方面，车辆需要完成对周围障碍、交通信号、行人以及其他车辆状态的掌控与识别，但迄今为止，能够达到这一效果的自动驾驶汽车很少。要达到L4等级以上的自动驾驶目前来说技术依然不成熟，而L2级高级驾驶辅助驾驶水平的 ADAS 系统已经成熟，L2 级高级驾驶辅助驾驶水平的自动驾驶也逐步量产，对高精地图的需求也随之上涨。
2020-2030年中国自动驾驶市场渗透率预测情况
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四、中国高精地图行业发展现状
1、市场规模
2016年至2020年期间，高精地图还没有广泛运用到乘用车，市场规模缓慢上涨，随着中国自动驾驶系统发展和L2乘用车数量的增加，高精地图逐渐广泛应用在乘用车上，行业迎来了高速发展时期，市场规模迅速扩大，2021年中国高精地图市场规模为63.1亿元，同比2020年上涨107.57%。未来随着自动驾驶系统的发展，中国高精地图行业将持续快速发展。
2016-2021年中国高精地图市场规模变化情况统计图
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相关报告：华经产业研究院发布的《2023-2028年中国高精地图行业市场发展现状及投资方向研究报告》
2、从业规模
由于高精地图对于测量的精度和准度都有较高程度的要求，所以对测绘人员的要求较高，目前我国拥有相关资质的人员数量不多，但呈现逐年增长的趋势。根据数据显示，2021年中国高精地图从业人员为3636人，相比2020年增加了792人。未来随着L2级以上的汽车产量增多，高精地图从业人员也会持续增加。
2019-2021中国高精地图从业人员规模变化情况
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四、中国高精地图市场竞争格局
1、竞争格局
根据数据显示，中国高精地图市场较为集中，主要企业为百度、四维图新、易图通、高德、Here等企业，其中百度占比最重，占据自28.1%的市场份额，占比第二的为四维图新，占据了市场21.6%的份额，易图通占比16.2%，高德占比13.1%，Here占比7.8%，其他企业占比13.3%。其中四维图新成立于2002年，成立当年发布商业化车载导航电子地图，是中国导航地图产业的开拓者与领航者。
中国高精地图市场竞争格局企业占比情况
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2、重点企业分析
四维新图经历20年发展，公司已成为导航地图、导航软件、动态交通信息、位置大数据、以及乘用车和商用车定制化车联网解决方案领域的领导者。根据数据显示，四维新图导航业务收入在2020年有所下降，2021年迅速回暖，导航业务收入为9.02亿元，同比2020年40.94%，目前行业门槛较高，国内企业较少，行业收入流向头部企业。
2017-2021年四维新图导航业务收入情况
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
五、未来中国高精地图发展趋势
高精度地图作为除复杂传感器之外的无人驾驶车辆最核心的技术之一，已成为智能网联汽车技术产业的重要基础技术。特别是在面对L3以上级别的自动驾驶系统中，高精度地图已成为必不可少的组成部分。与提供给驾驶员看的导航电子地图不同，高精度地图是提供给计算机使用的，为辅助驾驶和自动驾驶提供重要的道路信息保障。未来随着中国无人驾驶及L2级以上的汽车产量增加，高精地图行业发展前景广阔。
未来中国高精地图行业发展趋势示意图
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华经产业研究院对中国高精地图行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2023-2028年中国高精地图行业市场发展现状及投资方向研究报告》。
