一、企业基本概况
1、行业定义
高级驾驶辅助系统（ADAS）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
2、重点企业基本情况对比
道通科技专注于汽车智能诊断、检测分析系统及汽车电子零部件的研发、生产、销售和服务，产品主销美国、欧洲、日本、澳大利亚等70多个国家和地区，是专业的新能源汽车智慧充电综合解决方案、汽车智能诊断和检测、TPMS（高级驾驶辅助系统）、ADAS（高级辅助驾驶系统）产品和相关软件云服务综合方案提供商。
经纬恒润是目前国内少数能实现覆盖智能驾驶电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案的企业之一。经纬恒润部分核心产品及服务打破国外垄断，技术水平及市场地位在国内供应商中处于领先地位。
高级驾驶辅助系统行业重点企业基本情况对比
资料来源：公司官网，华经产业研究院整理
二、行业重点企业发展历程对比
深圳市道通科技股份有限公司成立于2004年，于2020年2月成功登陆上海证券交易所科创版（证券代码：688208）。
北京经纬恒润科技股份有限公司成立于2003年，于2020年经整体变更改制的为股份有限公司，于2022年成功登陆在上海证券交易所挂牌上市。
高级驾驶辅助系统行业重点企业发展历程
资料来源：公司官网，华经产业研究院整理
三、行业重点企业经营情况对比
1、企业总资产和净资产
从企业资产来看，2022年道通科技的总资产为52.3亿元；净资产达到30.5亿元，较上年增加了1.9亿元，同比增长6.6%。截至2022年底经纬恒润的总资产为88.7亿元，同比增长96.8%；净资产为53亿元，同比增长248.9%。
2016-2022年高级驾驶辅助系统行业重点企业总资产统计图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
2016-2022年高级驾驶辅助系统行业重点企业净资产对比图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
2、企业营业收入和营业成本
从企业营收和营业成本来看，2022年道通科技实现营业收入为22.7亿元，较上年增加了0.2亿元，同比增长0.5%；2022年营业成本为20.7亿元，较上年增加了0.7亿元，同比增长3.9%。
2022年经纬恒润实现了营业收入为40.2亿元，同比增长23.3%；2022年营业成本为39.2亿元，同比增长24.7%。
2016-2022年高级驾驶辅助系统行业重点企业营业收入对比图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
2016-2022年高级驾驶辅助系统行业重点企业营业成本对比图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2023-2029年中国汽车高级驾驶辅助系统市场发展监测及投资潜力预测报告》
3、企业营收结构
2022年道通科技的主要产品有ADAS产品、汽车综合诊断产品和TPMS产品等，其中ADAS产品的营收占比为7.7%，在该企业主营产品中排名第4；经纬恒润的主要产品有高级别智能驾驶整体解决方案业务和电子产品业务等，高级别智能驾驶整体解决方案业务的营收占比为0.1%。
2022年高级驾驶辅助系统行业重点企业营业收入结构图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
4、企业净利润
2022年道通科技实现归属于上市公司股东的净利润为1亿元，同比下降76.7%。2022年经纬恒润实现归属于上市公司股东的净利润为2.3亿元，同比增长60.5%。
2016-2022年高级驾驶辅助系统行业重点企业归属母公司净利润对比图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
5、企业ROE
从盈利能力来看，2016-2021年期间，道通科技平均每年的加权平均净资产收益率为27.4%；经纬恒润（2019-2021年）平均每年的加权平均净资产收益率为0.7%。2022年，经纬恒润的加权平均净资产收益率较高，说明该企业在经营期单位净资产创造利润能力相对较强。
2016-2022年高级驾驶辅助系统行业重点企业加权平均净资产收益率对比图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
6、企业研发投入对比
2022年道通科技和经纬恒润的研发费用分别为6.12亿元和6.83亿元，研发投入占营业收入的比例分别为27.01%和16.99%。比较2022年和2021年的研发投入增量，道通科技研发费用较上年增加0.89亿元，研发费用率较上年增加了3.82个百分点。2022年经纬恒润研发费用较上年增加2.27亿元，研发投入占营业收入的比例增加了3.02个百分点。
2021-2022年高级驾驶辅助系统行业重点企业研发投入金额统计图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
四、重点企业高级驾驶辅助系统产品经营情况对比
1、高级驾驶辅助系统产品营业收入和营业成本
从各企业每年的高级驾驶辅助系统的营业收入来看，道通科技成绩较好。2022年道通科技的高级驾驶辅助系统实现营业收入1.75亿元，同比下降23.5%。2022年经纬恒润的高级别智能驾驶整体解决方案业务实现营业收入0.03亿元，同比下降91.5%。
2020-2022年道通科技VS经纬恒润高级驾驶辅助系统营业收入统计图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
2022年道通科技在高级驾驶辅助系统产品上的营业成本为0.73亿元，同比降低37.2%。2022年经纬恒润在高级驾驶辅助系统产品上的营业成本为0.01亿元，同比下降98.0%。
2020-2022年道通科技VS经纬恒润高级驾驶辅助系统营业成本统计图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
2、高级驾驶辅助系统产品毛利率
2022年道通科技在高级驾驶辅助系统产品上的毛利率为58.4%，较上年同期增加9.10个百分点。经纬恒润2022年在高级驾驶辅助系统产品上的毛利率为81.4%，较上年同期增加58.73个百分点。
2020-2022年道通科技VS经纬恒润高级驾驶辅助系统毛利率走势图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
3、高级驾驶辅助系统产品产销、存量
道通科技2022年高级驾驶辅助系统的产销量分别为1435PC和2623PC，较上年同期分别降低了81.1%和43.6%；库存量为2910PC，同比降低29.0%。
2020-2022年道通科技高级驾驶辅助系统产品产、销量统计图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
2020-2022年道通科技高级驾驶辅助系统产品存量统计图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
华经产业研究院对中国高级驾驶辅助系统行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2023-2029年中国汽车高级驾驶辅助系统市场发展监测及投资潜力预测报告》
